La lección
Segundo paso de la OLL: siete casos de esquinas, cada uno con su algoritmo.
Con la cruz amarilla hecha, cuenta las esquinas con el amarillo arriba (0, 1 o 2), gira U hasta que el cubo se vea como uno de estos casos y haz su algoritmo.
Una esquina con amarillo arriba
Sune: R U R' U R U2 R'. La esquina amarilla arriba, delante a la izquierda; la de delante a la derecha tiene el amarillo mirando al frente.
Antisune: R U2 R' U' R U' R'. La esquina amarilla arriba, detrás a la derecha; la de delante a la izquierda tiene el amarillo mirando al frente.
Ninguna esquina con amarillo arriba
H: F R U R' U' R U R' U' R U R' U' F'. Dos amarillos miran al frente y dos miran atrás (si miran a los lados, gira U).
Pi: R U2 R2 U' R2 U' R2 U2 R. Las dos de la izquierda miran a la izquierda; de las de la derecha, una mira al frente y otra atrás (no confundir con la H girada).
Dos esquinas con amarillo arriba
Faros: R2 D R' U2 R D' R' U2 R'. Las dos amarillas arriba están detrás; las dos de delante miran al frente (los «faros»).
T: r U R' U' r' F R F'. Las dos amarillas arriba están a la derecha; la de delante a la izquierda mira al frente y la de detrás, atrás.
Pajarita: F' r U R' U' r' F R. Las dos amarillas arriba en diagonal (delante a la izquierda y detrás a la derecha); la de delante a la derecha mira al frente.