La lección
Que cada arista de la cruz amarilla coincida con el centro de su lado.
La cruz ya es amarilla por arriba; ahora su otro color tiene que coincidir con el centro de cada lado.
- Gira U hasta que coincidan al menos dos aristas con sus centros.
- Si las dos que coinciden están una junto a otra, ponlas detrás y a la derecha y haz el algoritmo: se intercambian las de delante y la izquierda.
- Si coinciden dos opuestas (delante y detrás, por ejemplo), haz el algoritmo una vez desde cualquier lado y vuelve al paso 1.
Intercambiar dos aristas: R U R' U R U2 R' U. Las dos aristas buenas detrás y a la derecha: cambia la de delante con la de la izquierda.